Pikaia gracilens (500 ma)
Pikaia gracilens es un fósil de 5 cm de largo encontrado en la cantera de piedra caliza llamada Burgess Shale, en el parque nacional Yoho de Canadá, en 1911.
Tiene una columna vertebral muy primitiva por lo que se le considera un pariente muy cercano del ancestro común de todos los vertebrados.
Por mucho tiempo se pensó que los vertebrados se originaron 100 ma después del Cámbrico.
Con la confirmación de que Pikaia es un vertebrado muy primitivo, no cabe duda que los vertebrados se originaron durante el Cámbrico.