Las extremidades superiores de los mamíferos, aves y reptiles están formadas por un hueso que sale del hombro que es el Húmero, dos huesos que van paralelos que son el Cúbito y el Radio y después muchos huesos en el puño, la palma y los dedos.

El origen de esta estructura se puede encontrar en los fósiles.

Las primeras partes del brazo están ya presentes en Eusthenopteron, de hace 380 ma, que es un pez ligeramente anterior a los tetrápodos.

Tiktaalik, que es una mezcla de pez y tetrápodo, ya muestra hace 375 ma la evolución del puño, palma y la zona de los dedos, aunque todavía tiene aletas.

Los primeros dedos aparecen con Acanthostega hace 365 ma, que es el tetrápodo más antiguo que se conoce.

El cambio gradual en el diseño de la extremidades es una evidencia de la evolución.